Modificar un Servo para convertirlo en un servomotor para nuestro Robot

Hoy en día no es difícil encontrar motores para nuestro Robot, a un precio razonable, tenemos varias soluciones, pero a mi personalmente la mejor es esta. Los motivos son muchos, la principal, que controlando el pulso que le enviamos al servo, podemos hacer que varié la velocidad, sentido o incluso posicionarlo en una posición que nos interese (en grados).

Esta clase de servos podéis comprarlos directamente en una tienda de aeromodelismo (desde 18€) o simplemente podéis destripar vuestro viejo coche teledirigido. vosotros mismos!!

La idea inicial es modificar el servo para que pueda girar 360º , no se si sabéis que esta clase de servos poseen un movimiento limitado de unos 180º. Después de este procedimiento vamos a conseguir girar 360º!! La idea parece buena ¿eh? bueno empezamos y pongamos la en practica.

No os preocupéis si los vuestros no son iguales, depende del fabricante, los soportes y algunas piezas interiores cambian, pero el proceso sigue siendo el mismo, con maña se hace.

Hay que quitar los 4 tornillos de la tapa superior, para poder quitar las dos tapas y tener acceso a la reductora y circuito del servo el servo mas o menos tendrá este aspecto (esta foto es de un servo Futaba)

Después hay que desmontar la reductora para poder sacar el circuito con el motor para ello solo basta con tirar hacia arriba de las ruedecillas hasta sacarlas como se ve en la figura.

Después se tiene que quitar la tuerquecilla que sujeta el potenciómetro con la caja y se "empuja" con mucho cuidado por la parte superior y se tira de la parte inferior hasta sacar todo el mecanismo de la caja.(yo empujaba el eje del motor hacia abajo).

El siguiente paso es el mas complicado porque hay que sustituir el potenciómetro por dos resistencias de 2K2 o 3K3 pero conservando el potenciómetro porque este es el eje de salida, ahora explicare lo que hice yo con el potenciómetro, un invento chiniwini casero.

También la rueda de salida se tine que modificar, hay que limar la leva para que no haga tope con los otros piñones y ruedas.

Después se monta todo otra vez con la peculiaridad de que...¿como se pone la rueda de salida si ya no esta el potenciómetro que hacia como eje?, pos muy fácil pensé yo, jajaja yo coji el potenciómetro y lo desmonte (quite las pestañas que sujetan la carcasa y abrí el potenciómetro en dos mitades) vi una pieza de plástico que impedía que girara el eje, la queme con el soldador un poco y lo justo para que pudiera girar, y la monté en la carcasa del servo (solo la mitad de arriba) teniendo cuidado en que no tocase con las resistencias que quedan justo abajo.

Listo!! ya tenemos un servomotor reciclado GRATIS!!