Curso de Electrónica
Me alegra verte por aqui!, como te imaginas, para construir
un Robot se necesitan unos conocimientos mínimos en electrónica,
no te preocupes si no tienes ni idea de electrónica, lo
que vas a aprender aqui son unos conocimientos muy básicos
que te servirán para construir tu Robot.
El cerebro del robot que vamos a construir es un pequeño
computador digital que está dentro de un circuito integrado.
A dicho componente se llama "microcontrolador" (uC abreviado),
y es uno de los avances más espectaculares de la Microelectrónica
moderna.
La conexión y comunicación de dicho cerebro con
los motores/actuadores de nuestro "bichito" inteligente,
así como con los sensores que va a emplear para la detección
de Obstáculos o el seguimiento de trayectorias, necesitan
circuitos electrónicos adicionales de interfaz, que adapten
las características del elemento que envía la información
(como los sensores) y órdenes (Los Motores) al que las
recibe (nuestro uC).
Toda esa circuiteria auxiliar no está contenida en el
microcontrolador y va a estar formada por diversos componentes
electrónicos, como son: las resistencias,
los condensadores, los diodos, los transistores, etc...
El objetivo de esta sección es exponer de forma breve,
clara y sencilla los principios fundamentales que controlan el
funcionamiento de dichos componentes con los que vamos a trabajar.
Mas tarde, podras ver en la sección de Sensores
y Actuadores, esa circuiteria adicional con los esquemas
y como se conectan entre si. Si no entiendes o necesitas mas información,
no dudes en visitar el FORO
y plantear tu consulta, entre todos estaremos encantados de resolver
tu duda! ;P.
Los princípios fundamentales de la Electrónica
están basados en la Electricidad, cuyo fundamento radica en la
estructura de la materia. Los átomos de todos los materiales constan
de un núcleo y una envoltura. En el núcleo de este se encuentran
los protones, que son partículas
con carga eléctrica positiva, y los neutrones.
En la envoltura, girando a gran velocidad en órbitas, están los
electrones, que son partículas
con carga eléctrica negativa. Cuando hay las mismas cargas positivas
que negativas, se dice que el átomo es neutro. Los electrones
de las órbitas soportan una fuerza de atracción por parte del
núcleo. Algunos átomos tienen electrones girando en órbitas alejadas
del núcleo, estos electrones pueden escaparse de la órbita si
hay una fuerza de atracción externa mayor que la del núcleo. Si
a un átomo le sucede esto queda cargado positivamente.
La cantidad de electrones que se trasladan de átomo a átomo por
unidad de tiempo, es lo que se llama intensidad
eléctrica, y su unidad de medida es el Amperio (A).
La tensión de un cuerpo es la
carga eléctrica positiva o negativa que tiene por unidad de volumen.
Esta se mide en voltios (V). La
diferencia de tensión o de potencial es la diferencia de tensión
que existe entre dos cuerpos, y es la magnitud que tiene verdadero
interés, porque cuando se ponen en contacto dos cuerpos, el paso
de electrones hacia el cuerpo más positivo que les atrae depende
exclusivamente de la diferencia de potencial entre ellos.
La imagen muestra una pila de 9
V que alimenta a un diodo LED y a una resistencia de 1000
Ohmmios, la Corriente que circula, Según la ley de Ohm. Es
I=9/1.000 = 0,009 A.
La Ley de Ohm. Cuando se comunican
dos cuerpos con diferente tensión mediante un cable Conductor
se produce una corriente de electrones hacia el cuerpo más positivo
que los atrae. La ley de Ohm cuantifica el valor de la intensidad
eléctrica (A), que se crea al conectar dos cuerpos con diferencia
de potencial (V), a través de un cable conductor que presenta
una determinada resistencia al paso de los electrones. La oposición
que ofrecen los cuerpos al paso de la corriente eléctrica se llama
"resistencia" y se mide en Ohmios.
La formula de la
ley de Ohm es la siguiente: I(Amperios)=V(Voltage)/R(Resistencia).
El la siguiente figura se ve el flujo de la corriente (electrones)
que son atraidos por el Positivo de la placa, podemos decir
que cuando decimos que las pilas se han gastado, es porque estas
se han quedado sin electrones.
En el menu superior puedes ver informacion relativa con los distintos
componentes, hechale un vistazo a lo que mas te interese, recuerda
que tambien hay un menu de trucos y utilidades en la parte de
la Izquierda.
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