Reguladores/Estabilizadores de tensión

Para toda la circuitería que va a controlar nuestro Robot, es muy importante tener una alimentación estable, esta alimentación debe ser exacta, ya que si no es muy probable que nuestro Robot sufra comportamientos extraños o incluso llegemos a dañar el MicroControlador, para esto existen los llamados "Reguladores o Estabilizadores" estos integrados estabilizaran la tensión dependiendo de su característica, en nuestro caso vamos a usar el 7805 que saca 5vcc en su salida, para ello es insprescindible introducirle una tensión ligeramente superior, nosotros lo alimentaremos con una pila de 9V.

Los reguladores 7805 y 7812 tienen el mismo patillaje, siguiendo la numeración que se muestro en la imagen, la patita 1 siempre es la entrada de la tensión a estabilizar, como he dicho antes esta tensión debe ser mayor a los +5V (para el caso del 7805 o mayor a +12v para el 7812), la patita 2 es el negativo, y por la patita 3 obtendremos la tensión ya estabilizada.

Como veis estos integrados son muy sencillos de usar, no olvidéis nunca de instalarlo en la placa de control del Robot, como he dicho antes corréis el riesgo de dañar el MicroControlador.

En la imagen superior tenéis el circuito que yo he utilizado para estabilizar los 5vcc de mi Robot, como veis es muy sencillo, con el podéis alimentar todo (aunque yo los servos los alimente directamente de las Pilas antes del regulador, para evitar un sobrecalentamiento por consumo en el regulador) el esquema completo esta en la sección de Mis Robots/kikebot1/Esquema. ¡nos vemos alli!