Programación

Quizás esta sección sea la mas importante de esta pagina, ya que de la programación dependerá directamente el comportamiento de nuestro Robot, una buena Lógica de Programación influirá directamente en la funcionalidad de nuestro robot, aqui encontraras todo lo necesario para dar esa 'inteligencia' a nuestro Robot, comenzaremos por un curso de ensamblador, pasaremos a compilar nuestro programa (compilar es pasar de nuestro código 'entendible' por nosotros al código máquina que es el que entiende el microControlador, los famosos ceros y unos 000101100110000 :P). Y por ultimo como transferirlo al microcontrolador. Para realizar esto ultimo necesitaremos un programador de PIC.

El lenguaje de Programación que usaremos será Ensamblador. El lenguaje ensamblador es un tipo de lenguaje de bajo nivel utilizado para escribir programas informáticos, y constituye la representación más directa del código máquina específico para cada arquitectura de computadoras legible por un programador.

Fue usado principalmente en los inicios del desarrollo de software, cuando aún no se contaba con los potentes lenguajes de alto nivel.

Actualmente se utiliza con frecuencia en ambientes académicos y de investigación, especialmente cuando se requiere la manipulación directa de hardware, se pretenden altos rendimientos o un uso de recursos controlado y reducido. Muchos dispositivos programables (como los micro controladores) aun cuentan con el ensamblador como la única manera de ser manipulados.

Si nos paramos a pensar, ya estamos familiarizados con la programacion a "nivel usuario", de hecho ya tenemos cierta experiencia con esto, si, si, seguro que has "programado" por ejemplo, un grabador de DVD para que grabe cada dia tu serie favorita, pues eso, tambien es programar!!.

Hoy en dia todos los aparatos electronicos que nos rodean, por muy simples que estos parezcan, poseen un procesador que ha sido necesario programar: Un ascensor, una labadora, un televisor etc. Programar no es mas que indicar a un procesador lo que tieme que realizar en un lenguaje que este entienda. Asi, cuando pulsamos el "play" del DVD este sabe que tiene que poner en funcionamiento el motor y el cabezal para que este lea el disco.

A partir de ahora, no vamos a ser simples usuarios de la tecnologia, si no programadores que realizan aplicaciones para nosotros u otros. Para ello, tendremos que estructurar nuestro pensamiento y reducirlo en uno de los muchos lenguajes de programacion existentes. Un lenguaje de programacion es un conjunto de reglas, simbolos y palabras especiales para construir un programa. Como paso intermedio se suele plasmar la idea en lo que se conoce como pseudo-codigo , que es la representacion del lenguaje que nosotros utilizamos, (tipo esquema o diagramas que entendamos nosotros) en papel para luego "pasarlo" al lenguaje de programacion escojido. El resulraclo final sera el programa.