Gobernar Motores C.C.

El motor de corriente continua (C.C.) es el periférico por excelencia en el mundillo de la Robótica, si se sabe gobernar correctamente lo podemos utilizar en numerosas aplicaciones. Un PIC puede gobernar el arranque, parada, sentido de giro y la velocidad de este. ¿como? veamoslo continuación.

Estas maniobras las podemos hacer de 2 formas: O bien con el clásico circuito de potencia basado en en el clásico puente en H formado por transistores y componentes discretos (un circuito complejo) o bien con un Driver para gobernar motores de corriente continua del tipo L293B, que puede gobernar hasta 2 motores de corriente continua (C.C.).

Como he dicho el L293B puede convertir las señales lógicas de nuestro PIC en señales de potencia aplicables al motor, este chip se controla directamente desde el PIC y amplificara las señales para poder activar el motor.

Si conectamos el motor de corriente continua (C.C.) como muestra la imagen superior, podemos controlar con tan solo 2 señales del PIC, tanto el encendido como el apagado del motor así como su sentido de giro. El encendido y apagado lo conseguimos habilitando o no la señal Enable del driver (Vinh). Para cambiar el sentido de giro, tan solo tenemos que enviarle la combinación '1'-'0' o '0'-'1' por las patitas C y D. La tensión del motor se aplica por la entrada Vss.

Con este Driver también es posible controlar motores paso a paso, conectando cada una de las bobinas a los lados del L293B. Desde el PIC solo deberemos enviar la secuencia apropiada de códigos binarios para que el motor gire a Izquierda y Derecha a una determinada velocidad (es cuestión de que hagais pruebas).